首里城及散布冲绳本岛各地的城迹Gusuku群,是琉球王国自14世纪末至1879年长达450年的政治外交与文化中心。首里建于俯瞰那霸港的丘陵,相传14世纪末筑城,1429年尚巴志统一三山后成为王都,城郭建筑融合中日与东南亚样式,红瓦屋顶、龙柱、唐破风与琉球石灰岩城墙并存,依据风水理念背山面海,抱拥龙潭池。1945年冲绳战时因作为日军司令部遭美军猛攻全毁,战后曾作为琉球大学校园。1986年阁议决定将其列为国营冲绳纪念公园整备,1992年正殿等复原完成对外开放,2000年仅城墙与遗构部分以琉球王国的城堡及相关遗产群名义列入联合国世界遗产,注意复原建筑本身不包含在遗产内。2019年10月31日凌晨大火烧毁正殿北殿南殿等6栋,震动全国,目前由国家与县合作复原,目标2026年秋季正殿完工,现可预约观看漆工现场。游览方式为单轨Yui Rail首里站步行15分钟,依次经守礼门、欢会门、瑞泉门、漏刻门登至正殿,体验王朝仪礼空间。建议联动玉陵、识名园以及胜连城、中城城、今归仁城等本岛主要城迹,才能看清三山争霸与尚氏海洋网络。冬季夜间点灯、11月首里城祭古式行列也值得一看,门票400日元,语音导览含中英韩。